特斯拉最近真的碰上不少麻烦，不只在美国国内受到国家公路交通安全管理局（NHTSA）调查幻影煞车现象，现在连欧洲地区，也开始针对特斯拉 Autopilot 系统展开调查。最近德国联邦汽车运输管理局（KBA）跳出来表示：特斯拉的自动变换车道功能在欧洲是违法的。
特斯拉自动换车道在欧洲地区属违法功能
多年来，欧洲特斯拉车主的 Autopilot 版本不如其他地区来的广泛，主要就是因爲长期受到各国当地的监管机构限制。最近德国的德国联邦汽车运输管理局（KBA）发言人 Bild am Sonntag 表示：
自动变换车道是特斯拉 Autopilot 的主打功能之一，也已经存在很长一段时间，能够帮助驾驶在高速公路上行驶时，自动变换车道。
如今 KBA 明确表示该功能在欧洲地区不合法，但也不确定违法主因。假设调查过後，自动变换车道的运作方式仍没被认可的话，很可能会要求特斯拉以线上更新的方式，将此功能禁用，往後所有卖到欧洲的特斯拉都将停用自动换车道的功能。
幻影煞车问题没根治，NHTSA 也正在查
另外「幻影煞车（Phantom Braking）」的问题也还没完全解决，幻影煞车会让特斯拉使用 Autopilot 时，无缘无故的突然煞车，可能是系统出错导致错误检测，接着就因为错误的检测而让系统误以为快样撞上车前的物体，而发出紧急煞车的指令。
幻影煞车危险的地方就在於，如果突然停下，後方的车辆若没有保持安全车距就有可能会导致追撞。虽然紧急自动煞停是 Autopilot 安全功能的一部分，照理来说车主应该要可以控制，但问题似乎就在於幻影煞车带有高机率的不确定性，车主根本不知道什麽时候会突然紧急煞车。
目前也因为车主投诉的幻影煞车案件暴增，NHTSA 也正式宣布要开始针对该问题进行调查，涵盖车型包括 2021 ~ 2022 年间的 Model 3 与 Model Y。
